Рентгеновский кроулер «Арго 3» предназначен для панорамного контроля с аппаратами постоянного потенциала Eresco 32 MF4-C или 52 MF4-CL. Кроулер «Арго 3» работает
в трубопроводах диаметром 530 – 1420 мм. Оснащён подогревом блоков аккумуляторов и блока электроники для работы при -40 °С.
Кроулер «Арго 3» умеет поворачивать благодаря независимым приводам левых и правых колес. Наличие акселерометра позволяет регулировать мощность двигателя в зависимости от уклона трассы. Большой и управляемый крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены редуктора.
Шасси кроулера «Арго 3» и рентгеновский аппарат Eresco питаются от разных батарей. Это исключает потерю прибора в трубопроводе из-за разряда батареи при длительных рентгеновских экспозициях.
Микропроцессорная магнитная система управления отвечает за точность и надежность срабатывания и автоматически адаптируется к толщине стенки трубопровода.
13 м/мин
Скорость передвижения
Особенности
- системы измерения угла уклона с интеллектуальным контроллером приводов различает уклон и препятствия;
- минимальные усилия по замене полуосей, при переход на трубу другого диаметра;
- кроулер оснащён системами контроля заряда аккумуляторов, начала и конца трубы, наличия высокого уровня жидкости в трубопроводе, наличия излучения, наличия препятствия;
- контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера;
- кроулер оснащен системой звукового оповещения состояния через стенку трубопровода;
- система отключения приводов и разблокировки колес позволяет легко выкатить кроулер из трубы в аварийных случаях.
Комплектация
- основное шасси 4 × 4;
- электронный блок управления;
- аккумуляторный блок;
- рентгеновский аппарат;
- зарядное устройство;
- магнитная система управления;
- крепежное устройство для р/а;
- набор транспортных контейнеров и футляров;
- устройство для сборки, настройки и закатывания кроулера в трубу;
- набор расширительных валов;
- система радиовозврата;
- комплект ЗИП;
- блок предупредительных звуковых/визуальных сигналов;
- санитарно-эпидемиологическое заключение;
- инструкция по эксплуатации;
- сертификат соответствия на кроулер;
- комплект горных редукторов.
Технические характеристики
| Минимальный диаметр трубопровода | 530 мм |
|---|---|
| Максимальный диаметр трубопровода | 1420 мм; 1820 мм –опционально (не входит в базовый комплект) |
| Общая длина без излучателя | 1240 мм |
| Общий вес кроулера без излучателя Общий ресурс Общий вес | источник питания шасси –48Вх20 Ач=960 ВАч -59 кг -шасси; источник питания р/а -120 В х 20Ач=2400 ВАч -2х37,5 кг 3360 ВАч – 134 кг Каждый дополнительный блок 2 х 37,5 кг |
| Выходное напряжение на трубке (рентгеновский аппарат) | Eresco 32 MF4-C или Eresco 52 MF4-CL – постоянного потенциала с выпрямленным напряжением |
| Размер фокуса | 0,4 × 4 |
| Источник питания | 48 В шасси – литий-ферум-фосфатные;120 В – р/а - свинцово-кислотные батареи |
| Мощность мотора | 2 × 0,34 л.с. |
| Колеса | фасонный полиуретан со съёмными шинами (летние и зимние |
| Торможение | динамическое |
| Диапазон рабочей температуры | -40 +70 °С |
| Подогрев системы | да, внутренний с термостатированием |
| Зимняя смазка в редукторе | для планетарных редукторов нет необходимости |
| Рабочая влажность | 90 % |
| Скорость передвижения | 0-13 м/мин |